제1장 총칙
   1-1 목적
   1-2 적용 범위
   1-3 용어의 정의

제2장 도로계획의 일반사항
   2-1 도로의 역할
   2-2 도로계획시의 기본사항
   2-3 도로의 계획ㆍ설계 순서

제3장 기능에 따른 도로계획
   3-1 도로의 기능
   3-2 이동 기능
   3-3 접근 기능
   3-4 체류 기능
   3-5 공간 기능

제4장 지역여건에 따른 도로계획
   4-1 개요
   4-2 지방지역의 도로계획
   4-3 도시지역의 도로계획
   4-4 산지부의 도로계획
   4-5 경관지역의 도로계획
   4-6 적설지역의 도로계획
   4-7 지역상황에 따른 도로계획

제5장 도로 계획시 고려사항
   5-1 도로의 접근관리
   5-2 교통약자를 고려한 도로계획
   5-3 단계건설
   5-4 폐도의 활용
   5-5 유지관리
   5-6 운전자 편의제공을 위한 도로계획

제6장 도로의 설계
   6-1 개요
   6-2 관련계획의 조사
   6-3 교통수요 예측
   6-4 시설규모 산정
   6-5 경제성 분석
   6-6 노선 선정
   6-7 설계의 절차 및 평가
   6-8 설계요소의 적용
   6-9 설계 유의 사항
   6-10 주민참여제도