머리말 중 발췌...
2005년에 발간된 도로교설계기준의 각종 규정들에 대한 세부사항들의 배경설명과 올바른 적용을 위하여 해설집의 필요성이 꾸준히 제기되어 왔습니다. 마침 교량설계핵심기술연구단에서 지난 도로교설계기준 해설집의 집필위원들이 중심이 되어 기준 관련 기술과 그 적용성 관련 연구를 수행해 온 바 있어 (사)대한토목학회와 공동으로 해설집을 집필하게 되었습니다. 이번 해설집에서는 처음으로 내진설계에 대한 해설을 포함하였으며, 지난 번에 별권으로 발행하였던 하부구조 해설집을 통합하여, 1장 총칙, 2장 설계일반사항, 3장 강교, 4장 콘크리트교, 5장 하부구조 및 6장 내진설계로 구성하여 단행본으로 발간하였습니다. 또한, 현행 도로교설계기준(2005년)에서 사용한 단위와 통일하기 위하여 이 해설집에도 SI단위를 도입하여 사용하였습니다.
해설서 작성 중 설계기준에 대한 정오표를 반영하였으며, 명백한 오류는 수정하였습니다. 또한 설계와 시공의 기술이 나날이 급속하게 발전함에 따라 현행 기준에 있어서 일부의 개선이 요망된 사항에 대하여는 지속적으로 심도있게 논의하여 차후에 설계기준 개정 시에 반영될 수 있도록 하였으며, 잠정적으로 적용상의 혼돈을 줄일 필요가 있는 일부 사항은 해당 규정의 해설에서 현행 규정의 취지를 설명하였습니다. 다만, [해설] 내용은 기준의 이해를 돕기 위한 것이므로 건설교통부 중앙심의를 거친 설계기준 규정과는 달리 구속력이 없음을 명백히 밝혀 둡니다.

제1장 총칙
   1.1 적용범위
   1.2 용어의 정의
   1.3 교량의 등급
   1.4 조 사
   1.5 계 획
   1.6 설계의 기본원칙
   1.7 품질보증 요건
   1.8 설계도에 기재할 사항

제2장 설계 일반사항
   2.1 하 중
   2.2 설계방법 및 안전율
   2.3 사용재료
   2.4 받침, 신축이음장치 및 방호울타리
   2.5 기 록

제3장 강 교
   3.1 일반사항
   3.2 재료 및 설계일반
   3.3 허용응력
   3.4 부재에 관한 일반사항
   3.5 연 결
   3.6 바닥판
   3.7 바닥틀
   3.8 플레이트 거더
   3.9 합성거더
   3.10 트러스
   3.11 아 치
   3.12 케이블
   3.13 강관구조
   3.14 라멘구조

제4장 콘크리트교
   4.1 일반사항
   4.2 설계계산에 관한 일반사항
   4.3 구조상세
   4.4 강도설계법
   4.5 허용응력설계법
   4.6 프리스트레스트 콘크리트
   4.7 바닥판
   4.8 슬래브교
   4.9 T형거더교
   4.10 박스거더교
   4.11 연속거더교
   4.12 라멘교
   4.13 아치교
   4.14 합성거더교
   4.15 기타의 교량 및 부재의 설계

제5장 하부구조
   5.1 일반사항
   5.2 조 사
   5.3 설계일반
   5.4교대ㆍ교각의 설계
   5.5 기초의 설계에 관한 일반사항
   5.6 직접기초의 설계
   5.7 케이슨기초의 설계
   5.8 말뚝기초의 설계
   5.9 강관널말뚝기초의 설계

제6장 내진설계
   6.1 일반사항
   6.2 내진설계의 기본방침
   6.3 설계 일반사항
   6.4 해석 및 설계에 대한 규정
   6.5 해석방법
   6.6 기초 및 교대의 내진설계
   6.7 강교 설계
   6.8 콘크리트교 설계
   6.9 철근콘크리트 기둥의 축방향
      철근에 관한 최소 규정
   6.10 지진격리교량의 설계